İçten yanmalı motor, yakıtın motorun dışında değil de iç kısmında yakıldığı ve kimyasal enerjinin mekanik enerjiye dönüştürüldüğü motor çeşididir. Günümüzde otomobillerde,  kamyonlarda ve trenlerde içten yanmalı motorlar kullanılmaktadır. Yakıt, bir pompa ile yanma odasına alınır. Yanma odasında hava sıkıştırılır ve yakıt ateşlenir. Yanma sonucu ortaya bir güç çıkar. Bu güç pistonu iter. Bu pistonlara bağlı olan mil döner ve oradaki güç de tekerleklere aktarılır. İlk defa 1860 yılında Belçikalı Etienne Lenoir tarafından keşfedilmiştir. Zaman içerisinde geliştirilmiş ve küçültülmüştür.