Müslümanlar tarih boyunca geri kalmış bir topluluk olarak gösterilmeye çalışılsa da Müslümanların yapmış oldukları yüzlerce alet vardır. Bu aletlerden biri de “Belestilha”dır. Bu aleti Müslüman denizciler kullanırlardı. Üç adet sert kare levhadan ve bir adet de ipten oluşan bu alet denizcilerin, gemi sarsıntısından etkilenmeden yıldızların yüksekliklerini ölçmelerini sağlardı.